В Петропавловской крепости, с которой началось строительство города, построен православный собор, усыпальница русских императоров, памятник архитектуры петровского барокко. Возведен в 1712—1733 гг. (архитектор Доменико Трезини) на месте одноименной деревянной церкви (1703—1704). Трехъярусная колокольня Петропавловского собора высотой 122,5 м, увенчанная золоченым шпилем с фигурой летящего ангела, является высотной доминантой и символом города. Шпиль колокольни водружен голландским мастером Х. ван Болесом. В интерьере помещены копии военных трофейных знамен (подлинники находятся в Эрмитаже). В 1756—1757 гг. Петропавловский собор был восстановлен после пожара; на колокольне в 1776 г. смонтированы куранты мастера Б. Оорта Краса из Голландии. Поврежденную фигуру ангела в 1829 г. отремонтировал Петр Телушкин, поднявшийся наверх без лесов. В 1919 г. Петропавловский собор был закрыт, а в 1924 превращен в музей; большинство ценных предметов конца XVII — начала XVIII вв. (серебряная утварь, книги, облачения, иконы) было отдано в другие музеи. В Великую Отечественную войну 1941—1945 гг. Петропавловский собор пострадал, в 1952 г. отреставрировали фасады, в  1956-1957 — интерьеры. В 1954 г. здание было передано Музею истории города. С 1990-х гг. в Петропавловском соборе регулярно проходят панихиды по российским императорам. С 2000 г. возобновлены богослужения, с Рождества 2008 г. службы проводятся регулярно. В 2008 г. в соборе было проведено первое после 1917 г. пасхальное богослужение.

Адрес: Петропавловская крепость, Соборная пл., 1